Noong nakaraan, nai-post ko ang aking unang Instructable tungkol sa kung paano ko itinayo ang aking unang drone racing. Ito ay isang 250 laki na quadcopter, na tumatakbo sa 5 inch props. Nasisiyahan pa rin ako sa paglipad na ito, na may ilang mga pag-upgrade, ngunit sa rate na ito libangan ay progressed, maraming impormasyon sa na Instructable (at mga bahagi na ginagamit para sa drone) ay napakalayo. Hindi ko rin napapalipad ang quadcopter na ito nang regular hangga't gusto ko na wala akong sapat na puwang sa malapit para sa isang bagay na malaki at makapangyarihan. Sinubukan ko ang pagbuo ng aking sariling micro brushed quadcopter upang lumipad sa loob ng bahay, ngunit ito ay isang napakalaking pagkabigo. Ang brushed motors na ito ay gumagamit ay marupok at kulang sa kapangyarihan kaya ko medyo marami sumuko sa ito.
Kamakailan lamang, dumating ako sa mga micro brushless quadcopters, sa pangkalahatan sa paligid ng 130 laki (130mm pahilis mula sa motor sa motor). Ang mga ito ay sapat na maliit upang lumipad sa mas maliliit na parke, ay hindi makakakuha ng negatibong atensiyon dahil sa kanilang maliit na sukat, at maaaring itayo upang maging masunurin para sa panloob / likod-bahay na paglipad at sapat na malakas upang makipagkumpitensya sa mas malaking mga drone ng karera. Alam ko agad na kailangan kong magtayo ng sarili ko!
Mga Kagamitan:
Hakbang 1: Pangkalahatang-ideya ng Bahagi
Ito ang mga bahagi na pinili kong gamitin:
- Quattrovolante Q-Carbon 130 Frame: Ang pangunahing dahilan kung bakit pinili ko ang frame na ito ay ang 3D na naka-print na kulandong, na sumasaklaw sa karamihan sa mga elektronika na nagbibigay ng tapos na quadcopter isang napaka-maayos na hitsura. Ang variant ng 3D naka-print na palda pinili ko ay sumusuporta sa Piko BLX flight controller, pagdaragdag sa kaginhawahan ng frame na ito.Ang pangunahing plato ay isang matatag na 2.5mm carbon fiber at pangkalahatang ito ay isang mahusay na frame sa aking opinyon.
- Piko BLX FC + PDB: Ito ay isang lubhang kagiliw-giliw na piraso ng hardware. Ito ay nagpapatakbo ng isang makapangyarihang STM32F3 processor at may MPU6000 gyro na nakakonekta sa pamamagitan ng SPI bus na nagbibigay-daan ito upang tumakbo sa napakataas na mga rate ng pag-refresh. Mayroon din itong integrated PDB (power distribution board) na nagbibigay ng kapangyarihan sa apat na ESCs. Mayroon itong magandang layout ng board, na nagbibigay-daan sa maginhawang paghihinang ng lahat ng bagay dito. Ito ay isang mahusay na bit na mas maliit kaysa sa karaniwang mga controllers ng flight.
- RCX H1407 3200kv: 1407 ay medyo marami ang pinakamalaking laki ng motor na magkasya sa frame na ito. Nag-aalok ito ng mas mahusay na kapangyarihan kaysa sa 1104/1105/1306 size motors na kadalasang ginagamit sa ganitong sukat ng quadcopter at may weighs lamang ng kaunti pa kaysa sa 1306. Ang 3200kv (3200 RPM bawat Volt) ay nag-aakma ng isang mahusay na balanse sa pagitan ng metalikang kuwintas na kinakailangan para sa mga mabigat na propeller at bilis ng pinakamataas na dulo. Kung nais mong malaman ang higit pa tungkol sa mga sukat ng brushless motor / kv rating atbp, tingnan ang aking blog post tungkol sa mga ito. Ginagamit ko ang parehong RotorX 3040T (mas mahusay ngunit mas matibay) at DAL T3045BN (mas mabisa at mas matibay) propellers depende sa kung saan ako ay lumilipad.
- FVT LB20A-S: Ang mga ESC na ito ay na-rate para sa 20 Amps ng tuloy-tuloy na kasalukuyang gumuhit, at batay sa BLHeli_S architecture na nag-aalok ng superior smoothness at throttle response. Sa kabila ng pagiging napakaliit, sila ay tumatagal pa rin ng karamihan sa puwang sa mga bisig. Ang isang 10-12A ESC ay maaaring magkaroon ng sapat na para sa mga motors ngunit nais kong maging ligtas habang ako ay nagpapatakbo ng isang 4 cell na baterya at ilang mga agresibo propellors at hindi ko nais na panganib nasusunog kahit ano. Isinulat ko rin ang isang post sa pagpili ng tamang ESC na maaaring makatulong.
- Aomway 200mW: Ang transmiter ng video na ito ay gumagana sa 5.8 GHz band, at nagpapadala ng imahe mula sa FPV camera sa aking mga salaming de kolor. Pinili ko ito sapagkat ito ay maliit, liwanag at kilala na maaasahan. Ipinares ko ito sa murang pabilog na polarized na antena.
- XAT520 camera: Ito ay isang talagang maliit na kamera na may magandang magandang kalidad ng imahe. Pinili ko ito dahil narinig ko na ito ay lubos na mabuti at ito ay ibinebenta sa oras na ito ay ipinagmamalaki ko.
Hakbang 2: Ilagay ang Lahat ng Ito: Ang Hardware Setup
Ito ay medyo mahirap dahil sa napakaliit na laki ng frame. Nangangailangan din ito ng isang mataas na antas ng paghihinang kasanayan at karanasan sa mga quadcopters ng gusali. Talagang hindi inirerekomenda para sa mga nagsisimula. Narito ang mga hakbang na sinunod ko:
- I-mount ang naka-print na palda sa 3D sa ilalim na plato. Ang mga screws para sa mga ito ay kasama sa frame ay laki ng M2 (kakailanganin mo ng 1.5mm head hex driver).
- I-mount ang 3D na naka-print na mga guwardiya ng motor at mga motors. Ang mga tornilyo na kailangan para dito ay hindi kasama. Ginamit ko ang steel M2x6mm hex bolts. Ang mga ito ay may sapat na katagalan upang mahigpit ang mga motors na hindi nakabukas ang mga windings sa mga motors (na maaaring magsunog ng mga ito).
- I-mount ang transmiter ng video sa likod ng frame gamit ang double sided tape. Mount ang FPV camera sa harap (may isa pang maliit na naka-print na piraso ng 3D na napupunta sa harap at sinusuportahan ang lens). Ginamit ko ang mainit na pangkola upang i-hold ito sa.
- Solder ang + 5V at ground wires mula sa video transmiter sa Vin at lupa (pula at itim) na mga wire sa camera. Ang iyong VTx ay maaaring walang regulated output, o maaaring mag-output ng ibang boltahe na maaaring magprito sa iyong camera, kaya tiyaking suriin ang mga pagtutukoy.
- Flash firmware sa at i-set up ang Micro MinimOSD (kung pinili mong gamitin ang isa). Mahirap na ma-access sa ibang pagkakataon upang matiyak na magawa ito ngayon. Isang pangunahing OSD ang mga overlay ng data tulad ng boltahe ng baterya at RSSI (isang sukatan ng lakas ng signal na nakikita ng iyong receiver) sa iyong FPV feed. Ang tutorial na ito ay nagpapaliwanag ng pamamaraan na kinakailangan upang i-set up ang OSD.
- Solder ang + 5V, GND, Tx at Rx pads ng Micro MinimOSD sa Piko BLX gamit ang maikling haba ng kawad. Pinapayagan nito ang flight controller na ipadala ang boltahe ng baterya at data ng RSSI sa OSD. Maaari mong mahanap ang eksaktong mga wiring diagram dito.
- Mount ang Micro MinimOSD sa maliit na espasyo sa ilalim ng Piko BLX mounting area. Solder ang video input wire mula sa camera at output wire sa VTx. Na-attach ko ang OSD pinout sa hakbang na ito.
- Mount ang Piko BLX sa palda. Gumamit ng mga screw ng naylon. Ginamit ko ang M3x6mm screws na pinutol ko nang bahagya habang masyadong mahaba.
- Paghihinang ang mga wire ng motor sa ESCs. Dahil ang mga armas ay napakaliit, kailangan kong i-cut ang mga motorsiklo napakababa sa panghinang sa ESCs. Ito ay maaaring maging sanhi ng problema sa ibang pagkakataon, kaya nagpasiya akong pumunta sa 'wraparound' na paraan. Naipasa ko ang mga wires ng motor sa ilalim ng ESC, pabalik sa ibabaw nito, hinolder sila at inilagay ang init na pag-urong patubig sa buong bagay. Ang aking ESCs ay hindi nakarating sa wires ng motor. Kung magagawa mo, kailangan mong alisin ang mga ito.
- Ang panghinang ay humantong sa baterya at ang ESC power at signal ay humantong sa Piko BLX. Ang itim na kawad na nakabalot sa puting wire signal ay maaaring pumunta sa parehong pad ng ESC ground. Gayundin solder ang VTx sa VTx kapangyarihan pads sa Piko (siguraduhin na ang iyong VTx ay maaaring panghawakan ang buong boltahe ng baterya). Dapat mo ring maghinang sa isang buzzer, at ang receiver (at telemetry wires kung naaangkop). Ginamit ko ang isang FrSky X4R-SB na may pin naalis ngunit ito ay pa rin ng isang napaka-masikip magkasya. Ang canopy ay hindi ganap na isara. Gusto kong magrekomenda ng isang mini FrSky compatible receiver (kung gumagamit ka ng FrSky radio / module) tulad ng ibinebenta ng FuriousFPV o sa Banggood. Muli, makikita mo ang kumpletong diagram ng koneksyon dito.
Ayan yun. Natagpuan ko na ang build video na ito ay kapaki-pakinabang din. Bago mo i-pop ang canopy sa, kailangan naming pumunta sa pamamagitan ng pag-setup ng software.
Hakbang 3: Ilagay ang Lahat ng Ito: Pag-setup ng Software.
Una kong pinalo ang Piko BLX sa pinakabagong bersyon ng Betaflight (3.0 RC12 sa oras ng pagsulat). Ito ay pa rin sa pre-release at maaaring buggy. Kung gusto mo ng mas matatag na firmware, maaari kang makakita ng mas lumang mga paglabas ng Betaflight at Cleanflight sa website ng FuriousFPV. Ako din flashed ang ESCs sa pinakabagong bersyon ng BLHeli_S (16.3 sa oras ng pagsulat) gamit ang passthrough function sa flight controller at ang BLHeliSuite software. Kinakailangan mo itong mag-plug sa baterya, kaya't tiyaking ang mga propellor ay naka-off at walang mga shorts / solder blobs (i-double check gamit ang isang multimeter at gumamit ng SmokeStopper kapag plug mo ang baterya sa unang pagkakataon).
Pagkatapos ay nai-calibrate ko ang ESCs mula sa Betaflight configurator software. Mayroon akong naka-attach na mga larawan na nagpapakita ng aking kasalukuyang mga setting sa parehong Betaflight at BLHeliSuite.
Sa sandaling napatunayan mo na ang iyong mga kontrol ay tama ang pagtugon, oras na upang ilagay sa canopy at propellers at lumipad. Natagpuan ko na ang mga loom bands ay isang mahusay na pagpipilian upang ma-secure ang canopy. Mayroong isang hanay ng mga maliit na kawit sa harap at likod ng canopy kung saan maaari mong balutin ang isang loom band sa paligid ng canopy.
Hakbang 4: Lumipad tayo!
Ang paglipad sa maliit na quadcopter ay napakasaya. Lumilipad ito pati na ang inaasahan ko at ngayon ay maaari kong gawin ang FPV araw-araw sa puwang na malapit na sa bahay ko. Kung nakagawa ka ng anumang mga drone ng racing bago, isaalang-alang ang isang 130 na sukat para sa iyong susunod na pagtatayo. Kung bago ka sa quadcopters, ang isang 130 ay maaaring maging maganda at maliit upang magsimula sa, ngunit nangangailangan ng isang mataas na antas ng kasanayan at karanasan upang bumuo. Kung ikaw ay tiwala sa iyong mga kasanayan sa paghihinang, maaaring magawa mo ito ngunit tiyak na mahirap.
Enjoy!
Runner Up sa
Drones Contest 2016
