Matapos makita ang napakaraming kamangha-manghang video sa FPV sa youtube talagang gusto kong malaman kung paano lumipad ang FPV at lumikha ng ilang mga video ng aking sarili. Tumingin ako sa maraming mga kapaki-pakinabang na website at nakakuha ng maraming mahusay na impormasyon upang matagumpay na makumpleto ang aking unang 250 quad build. Ang itinuturo na ito ay ang aking pagsisikap na lumikha ng isang uri ng isang gabay sa isang stop mula sa isang tumpok ng mga bahagi sa paglipad. Sakop ko ang mga kinakailangang bahagi, pagpupulong (mga paghihiwalay ng mga kable, ect …), programming ng flight controller, at nag-aalok ng ilang mga mungkahi sa pagsasagawa. Salamat!
Mga Kagamitan:
Hakbang 1: Lumikha ng XT60 Battery Lead
Paggamit ng 7 "ng 16AWG wire, maghinang ang pula at itim na mga wire sa likuran ng female XT60 connector. Magdagdag ng init na pag-urong sa ibabaw ng metal connectors sa likod na bahagi ng XT60 connector.
Hakbang 2: Ang panghinang XT60 Tumungo sa Power Distribution Board (PDB)
Una, mapapansin mo na hindi ko ginagamit ang PDB na dumating sa frame. Walang magandang dahilan para sa iba pang ito kaysa sa ako ay binili ang PDB nakalarawan at ginamit ito dahil ang babae bullet Connectors dumating pre soldered. Bago mo maghinang ang mga leads sa PDB huwag kalimutan na idagdag ang init pag-urong sa mga wire.
Hakbang 3: I-mount ang Power Distribution Board (PDB) sa Quad Frame
Gumamit ng x2 plastics standoffs at ilakip sa apposite panig ng PDB. Ang plastic standoff ay gagamitin upang i-mount ang flight controller sa isang mas huling hakbang. Gumamit ng x2 screws upang ilakip ang power distribution board sa frame.
Hakbang 4: Ang Tipo ng Bullet Male Male sa Motor Leads
Ang mga motors na ginamit ko ay dumating sa mga konektor ng bala.
Hakbang 5: Mount Motor to Frame Arms
Gamitin ang mga turnilyo na ibinigay kasama ang DYS motors.
Hakbang 6: Ikonekta ang ESC sa Motor Leads
Magkakaroon ka ng 3 wires na nagmumula sa motor na lahat ay magiging itim. Ikonekta ang mga konektor ng bala mula sa itim na motor na humahantong sa sa ESC female bullet connectors (ang order ay hindi mahalaga sa puntong ito).
Hakbang 7: Ikonekta ang ESC Power Leads sa PDB
I-plug ang black and red male connectors bullet sa ESC sa black and red female bullet connectors sa PDB.
Hakbang 8: Ulitin ang Mga Hakbang 4 Sa pamamagitan ng 7 para sa Natitirang 3 Motors at ESC
Hakbang 9: Mount Controller Flight
Tandaan ang mga arrow sa ilalim ng flight controller. Ang mga arrow ay kailangang ituro sa harap ng patyo sa loob. Ilagay ang flight controller sa itaas ng mga plastik na standouts at secure na may screws.
Hakbang 10: I-plug ang PWM Wire Harness sa Flight Controller at ESC's
I-plug ang wire harness sa flight controller at ikunekta ang ESC sa wire harness sa sumusunod na order:
- PWM 1 - Right Rear
- PWM 2 - Right Front
- PWM 3 - Left Rear
- PWM 4 - Left Front
Hakbang 11: Ikonekta ang Baterya upang Tiyaking May Kapangyarihan sa Controller ng Flight
BABALA! Mangyaring alisin ang lahat ng mga props mula sa mga motors!
Maaari naming kumonekta sa isang 3s o 4s LiPO upang makita kung ang lahat ng aming mga koneksyon ay gumagana. Ang ESC at ang flight controller ay dapat na pula ang flash at pagkatapos ay manatiling solid green. Makakarinig ka rin at naririnig na tunog mula sa ESC's. Ang ESC ay may 5v UBEC na binuo sa gayon ang boltahe na nagmumula sa mula sa baterya ay lulubugin pababa sa 5v.
Hakbang 12: Ikonekta ang Remote Wire Harness sa Tatanggap
Ikabit ang RC wire harness sa receiver sa sumusunod na order:
Ang mga halaga sa ibaba sa kaliwa ay nakalista sa receiver at ang mga numero ng channel ay minarkahan sa wire harness connectors.
- ELEV - CH2
- AILE - CH1
- THRO - CH3
- RUDD - CH4
- GEAR - CH5
- AUX - CH6
Hakbang 13: Mount Receiver sa Quad Frame at Ikonekta ang Wire Harness sa Flight Controller
Maghanap ng isang magandang lugar upang i-mount ang receiver. Gusto mong matirang buhay ang receiver sa kaganapan ng isang pag-crash at magkakaroon ng maraming pag-crash. Gumamit ako ng 3M double sided tape tape upang ma-secure ang receiver sa hulihan ng quad. Ang RC wire harness ay kumonekta sa gilid ng flight controller. Ang mga plugs sa flight controller para sa wire harness 'ay lahat ng iba't ibang sized kaya walang panganib na i-plug sa maling port sa flight controller.
Hakbang 14: Bind ang Transmitter at Receiver
Nabigkis ko ang transmiter at receiver sa pamamagitan ng kapangyarihan lamang sa parehong at paglipat ng balbula up para sa isang maikling segundo at pagkatapos ay pabalik sa 0. Kapag binded ang receiver ay magpapakita ng isang solid na pulang ilaw. Na-attach ko ang Devo 7 user manual kung sakaling tumakbo ka sa anumang mga isyu.
Hakbang 15: Controller ng Flash Flight Gamit ang CleanFlight
Muli, gugustuhin mong tiyaking ang iyong mga props HINDI nakalakip!
I-download ang CleanFlight para sa Google Chrome browser kung hindi mo pa nagagawa.
- Ilakip ang baterya
- I-plug ang USB cable sa iyong computer at pagkatapos ay sa micro USB sa flight controller.
- Buksan ang CleanFlight at pindutin ang kumonekta (maaaring kailanganin mong piliin ang tamang comport).
Sa sandaling nakakonekta, i-click ang firmware flasher mula sa menu sa kaliwa. Piliin ang firmware bersyon v1.12.0 Inilabas 2016-02-20 mula sa drop down sa sundin ang mga direksyon sa loob ng CleanFlight upang flash ang flight controller.
Hakbang 16: Mga Setting ng CleanFlight
Orientation ng motor
Kung ang isa sa mga motors ay hindi umiikot sa nais na direksyon ng switch na dalawa ang dalawa sa 3 mga leads mula sa ESC sa motor.
- Right Rear - CW
- Right Front - CCW
- Left Front - CW
- Left Rear - CCW
ESC calibration
- Kasama ang PROPS OFF !! at ang LiPo na Disconnected
- Pumunta sa "motors" na tab sa CleanFlight, i-click ang kahon sa ibaba na nagsasabi na nauunawaan mo ang panganib ng paglipat ng mga props. Ilipat ang master slider sa lahat ng mga paraan sa itaas, na i-on ang lahat ng mga Motors sa buong balbula sa CleanFlight. Habang ang mga slider ay nasa ganap na balbula maaari mo na ngayong ikunekta ang baterya, ang mga motors ay magiging beep na nangangahulugang ipinasok nila ang calibration mode. Ngayon i-drag ang master slider sa lahat ng mga paraan pababa sa ibaba upang gayahin ang zero signal ng throttle, ang motors ay beep (musical tones) na nagpapahiwatig ng pagkakalibrate ay matagumpay na nakumpleto.
Flight Mode
Ang mga mode ng flight na gagamitin namin ay:
- Anggulo - Mode ng Flight ng Lakas ng Auto Legacy.
- Horizon - Mode ng Flight ng Auto Level.
- Air Mode - Alternatibong panghalo at karagdagang PID lohika para sa mas matatag na copter.
Paki-click dito para sa detalyadong impormasyon sa bawat flight mode.
PID's
Ang lahat ng PID ay mayroong magkakaibang paksa. Iminumungkahi ko na magsisimula sa default na PID sa malinis na flight at gumawa ng maliliit na pagsasaayos mula doon. I-click ang link sa ibaba sa tungkol sa PID's
- MyFirstDrone.com - Paano upang ibagay ang isang quadcopter
- JBQuad.Blogspot.com - Gabay sa Pag-tune ng PID
I-backup ang iyong configuration
Sa wakas ay i-back up ang iyong configuration mula sa loob ng CleanFlight
Hakbang 17: I-fasten ESC's sa Quad Frame Arms
Ito ay isang mahusay na hakbang upang dalhin ang iyong oras sa at gawin ang isang maliit na pamamahala ng wire. Ang iyong hindi pakikitungo sa isang maraming espasyo kaya magkakaroon ka upang makakuha ng malikhain sa tucking wires kung saan maaari mong. Gumamit ako ng mga de-koryenteng tape upang ma-secure ang ESC's sa mga quad arm at sinipsip ang mga wire sa gamit ang ESC.
Hakbang 18: FPV Camera at Transmitter
BABALA! Huwag mag-kapangyarihan sa transmiter nang walang naka-attach na antenna o mapanganib mo ang pagsunog ng transmiter!
Dahil ang signal ng radyo sa pagitan ng transmiter at receiver para sa mga kontrol ng flight ay nagpapatakbo sa 2.4GHz Inirerekomenda ko ang pagpunta sa isang setup ng FPV sa saklaw ng 5.8GHz upang mabawasan ang mga pagkakataon ng pagkagambala sa pagitan ng dalawa.
Ilakip ang camera sa mount camera na kasama ang frame kit. Ang mount ng camera ay nag-i-install sa flat na anggulo upang ito ay magpapakita ng isang problema kapag lumilipad mabilis sa isang direksyon ng pasulong. Binago ko ang anggulo ng kamera sa pamamagitan ng paggamit ng 3M double sided tape bilang nakalarawan.
Ang kamera ay makakapasok sa transmiter para sa kapangyarihan at video signal. Upang makakuha ng kapangyarihan sa transmiter gumagamit ako ng isang fatshark 5v UBEC na nagpapahintulot sa akin na gumuhit ng kapangyarihan sa pamamagitan ng lead na balanse sa LiPO.
Hakbang 19: I-mount ang Nangungunang Plate ng Quad Frame at Ilakip ang LiPo Battery
Hakbang 20: Mga Materyales at Mga Tool
Materyales
- Transmitter - Walkera DEVO 7 2.4GHz 7-channel Devitt Transmitter - $ 49.99
- Receiver - Walkera 6CH 2.4Ghz RX601 Receiver - $ 15.99
- 250mm sized quad frame - $ 21.99
- Ang Power Distribution Board (PDB) Karaniwang kasama sa quad frame.
- Electronic Speed Controllers (ESC's) - $ 17.99 ea.
- EMAX Skyline32 Naze32 Acro Flight Controller na may Compass Support Cleanflight Baseflight - $ 19.99
- DYS BE1806 1806 2300KV Brushless Motor 2-3S para sa Mini Multicopters - $ 9.99 ea.
- 10 Pares Kingkong 4 * 4.5 * 3 4045 4 Inch 3-Blade Propellers CW CCW para sa FPV Racer - $ 6.86 bawat 10 pares.
- FPV Camera - Eachine 700TVL 600mw 1/3 CMOS FPV 148 Degree Camera w / 32CH 5.8G 600mW FPV Transmission - $ 49.98
- 600mw video transmiter 5v UBEC para sa FPV transmiter power Clover Antennas - Anbee® FPV 5.8Ghz Circular Polarized Clover Leaf Antenna Mataas na Kapalit Aerial Set w / RP-SMA Plug - $ 10.98
- 3s / 4s 1300mAh LiPO - 29.95 ea.
- Velcro battery strap - $ 6.99 5 pack
- XT60 connector - $ 2.88 M / F pair
- FPV Goggles - Fatshark Prededtor v2 $ 329 - May mga mas mahusay na salaming de kolor out ngayon kaya mamili sa paligid.
- DVR - Andoer RC732-DVR LCD FPV Monitor Built-in na Baterya at 32CH 5.8G Wireless Diversity Receiver - $ 116.70
Mga Tool
- Panghinang
- Solder
- Electrical Tape
- Heat Paliitin
- Alan Keys
- Mga Wire Cutter
Mga Kape
- 3M double sided tape
- 3M dual Lock
- Electrical Tape
Hakbang 21: Pre-flight Practice
Inirerekumenda ko ang simula ng 3s LiPo at pagsasanay sa isang flight simulator tulad ng FPVFreerider na kung saan ay isang sobrang murang paraan upang magsanay na lumilipad sa lamang $ 4.99. Maaari kang magsimula sa Horizon mode para sa self leveling at lumipat sa acro mode kapag ikaw ay nakakaramdam ng mas tiwala. May isang magandang magandang sticky sa pagkonekta sa iyong controller pati na rin. Mayroong maraming iba't ibang mga kapaligiran ng paglipad upang pumili mula sa isang garahe sa paradahan, palaruan, bukas na patlang, disyerto, at maging isang isla. Sa sandaling naitayo mo ang iyong mga kasanayan subukan ang pagkahagis sa isang 4s LiPo para sa isang buong bagong karanasan sa paglipad.
Runner Up sa
Drones Contest 2016
