Kamusta! Handa ka na bang bumuo ng isang malakas, mabilis, at matibay na robot? Ito ay mas simple kaysa sa tingin mo, ito ay isang kumbinasyon ng pagbuo ng isang tren ng gear at screwing sa gulong, bar, at iba pang mga bahagi!
Mga Kagamitan:
Hakbang 1: Ipunin ang Mga Bahagi: Mga Pangunahing Bahagi
(4) Chassis rails
(1) 5-butas anggulo bar
(8) 8-32 x1 / 4 "(6.4 mm) tornilyo
(1) Chassis bumper
(12) Keps nuts
(2) Motors
(2) Flat tindig
Hakbang 2: Paano Gumawa ng Robot Frame
Sa ngayon, pupunta ka upang bumuo ng frame ng robot, ito ang pangunahing disenyo ng robot. Ang hakbang na ito ay mahalaga dahil ang lahat ng karagdagang mga bahagi at mga karagdagan sa robot ay nakalakip sa pamamagitan ng frame ng bot. Ang frame ay gumaganap bilang pundasyon ng robot.
-Screw ang 4 tsasis tsasis papunta sa bumper (sa una, ika-apat, ikalabindalawa at pang-labinlima butas).
- Iiskip ang kabilang dulo ng 4 chassis rails papunta sa 15-hole angle bar (tiyaking ang anggulo at bumper ay parallel).
Hakbang 3: Ipunin ang Mga Bahagi: Tinukoy para sa Gear Train
Mga materyales para sa tren ng gear:
- (6) 36 gigi gears (3 para sa bawat panig)
- (2) 12 tooth gear (1 para sa bawat panig)
- (4) 10cm wheels (2 para sa bawat panig)
- (8) Square bar (4 para sa bawat panig)
- (12) Mga kandado (6 para sa bawat panig)
- (14) Keps nuts (7 para sa bawat panig)
- (18) Flat tindig (9 para sa bawat panig)
- (18) Mga spacer (9 para sa bawat panig)
- (28) 1/2 "Turnilyo (14 para sa bawat panig)
Hakbang 4: Paano Buuin ang Gear Train
Upang maitayo ang komplikadong lansungan ng tren na kailangan mong gawin ang bigat na isinasaalang-alang ng bot, ito ang dahilan kung bakit ikaw ay makagawa ng ratio na 3:01:01:01, magbibigay ito ng mataas na metalikang kuwintas at napapanatiling bilis.
Ganito ang ginagawa mo sa tren ng gear:
- line up ang flat bearings na kung saan mo ipasok ang iyong mga parisukat na bar (2 flat tindig parallel sa bawat isa)
- Tornilyo ang flat bearings sa frame ng robot gamit 1/2 "screws at keps nuts
- Magsingit ng 7 "square bar sa pamamagitan ng dalawang chassis rails at isa sa 36 gears ng ngipin
- gawin ang parehong bagay para sa susunod na 36 gear ngipin na may 3 "square bar
- pagkatapos ay isa pang 7 "square bar para sa susunod na 36 na gear sa ngipin
- Pagkatapos ay isang 3 "square bar para sa 12 tooth gear
- Para sa bawat gear ang pagkakasunud-sunod ng mga bahagi sa parisukat na bar napupunta sa pamamagitan ng ay: spacer, mga kandado ng kulay ng nuwes, gear.
(magtiklop para sa iba pang mga bahagi)
Hakbang 5: Subukan ang Gear Train (ratio)
Kung ikaw ay constructed ang gear tren tama dapat ay dapat na minimal na pagkikiskisan sa pagitan ng mga gear at ang robot ay dapat tumakbo tuwid pasulong. Ang gear gear sa bawat panig ng tren ay 3: 1: 1: 1, ang "3" ay ang 12 tooth gear. Ang pagkakaroon ng ratio ng 3: 1 ay nagbibigay sa isang metalikang kawad ng robot sa isang gulong, at ang bilis ay itinataguyod ng 1: 1 ratio sa iba pang gulong.
Input RPM: 117.8 RPM
Output RPM: 39.3 RPM
Theoretical Speed: 20.6 cm / s
Aktwal na Bilis: 20.4 cm / s
Input Torque: 1.67 NxM
Output Torque: 5.01 NxM
Ang iyong resulta ay dapat magmukhang ganito ang video sa itaas …
Hakbang 6: Magtipon ng mga Bahagi: Magparagos
Upang itayo ang sled, kailangan mong gumamit ng matibay na bahagi sapagkat ito ay kung saan ikaw ay nagdadala ng iyong mga timbang.
Sa mga bahagi na kakailanganin mo ay:
- (1) 10-hole bar
- (1) Flat plate
- (2) May sinulid na mga sinag
- (12) Keps nuts
- (14) 1/2 "Turnilyo
- (5) Mga bloke ng bearings
Hakbang 7: Paano Magtayo ng Sled
Upang bumuo ng sled kailangan mong ilakip ang 10-hole bar sa flat plate sa pamamagitan ng screwing sa 1/2 "screws papunta sa flat plate at sa kabaligtaran dulo ng 10-hole bar. Ang 10-hole bar ay gumaganap bilang isang tulay sa pagitan ng robot at ang sled.
Pagkatapos ay i-tornilyo mo ang mga bloke ng bearings na may 1/2 "screws at keps nuts. Ang bloke ng bearings ay dapat na screwed sa ILALIM ang flat plate upang kumilos sila bilang 5 iba't ibang mga puntos upang ipamahagi ang mga timbang.
Pagkatapos ay i-tornilyo ka sa 2 sinulid beam at ilagay ang mga ito hindi masyadong malayo mula sa bawat isa. Ang sinulid na mga beam ay kumikilos bilang isang hook o slot upang ilagay ang mga timbang.
Kung tama ang lahat ng bagay, ang iyong sled ay dapat magmukhang tulad ng nasa itaas!
Hakbang 8: Magtipon ng mga Materyales: sa Timbang sa Front End ng Robot
Upang timbangin sa harap ng robot kailangan mo ang mga sumusunod na materyales:
- (2) Bumper
- (6) Keps nuts
- (6) 1/2 "Turnilyo
- Tungkol sa (20) 10-hole bar
Hakbang 9: Paano Timbangin ang Robot
Sa puntong ito ang iyong robot ay dapat na madaling magmaneho, ngunit mayroon pa ding isang bagay na idaragdag. Kung nakalagay mo ang timbang sa sled, ang robot ay maaaring panghawakan ito, ngunit ang mas maraming timbang sa magparagos, mas marami ang mga tip sa robot pabalik, itinaas ang mga gulong sa harapan nito sa lupa.
Upang mapapanatili ang mga gulong sa harap ay madaragdagan ang bilis at ang dami ng bigat na makukuha ng robot dahil ang lahat ng 4 na gulong ay gagamitin.
Upang mapanatili ang mga gulong sa harap upang manatili pababa, kami ay magsiyasat sa isang bumper sa harap ng robot at magtaas sa isa pang bumper sa ibabaw ng bagong idinagdag. Ang harap ng robot ay magkakaroon na ngayon ng isang hugis-parihaba na prisma. Pagkatapos ay pupunuin mo ang hugis-parihaba prisma sa anumang uri ng metal (mas mabuti 10-hole bar). Ang pagpuno sa rectangular prism ay magtimbang sa harap ng robot at gawing mas mahusay ang robot.
Hakbang 10: Subukan ang Robot
Sa puntong ito wala kang natitirang gagawin ngunit panoorin ang iyong robot na gumagana ang magic nito!
Huwag mawalan ng pag-asa kung ang iyong unang run ay hindi napaplano, malamang na kailangan mong gumawa ng menor de edad na mga pagbabago sa robot, ngunit walang masyadong malubhang, halimbawa; pagbabago ng bigat ng front end ng bot, o paglipat ng iyong mga baterya.
Bukod sa mga menor de edad na pagbabago na dapat mong maging mahusay na pumunta!
