Mayroon ka na baga tungkol sa pagbuo ng isang robot na maaaring kontrolado ng malayo gamit ang iyong smartphone?
Kung oo, ang maikling maikli na ito ay para sa iyo! Ipakikita ko sa iyo ang hakbang-hakbang na paraan na magagamit mo para sa alinman sa iyong mga proyekto upang makapagsimula mula sa isang ideya at lumikha ng isang kumpletong robot o sistema ng iyong sarili.
Para sa proyektong ito, gagamitin namin ang Arduino / Genuino 101 board upang likhain ang aming Robot. Ito ay bahagi ng isang kurso sa online na magagamit sa Udemy.
Kaya, gawin lang natin!
Mga Kagamitan:
Hakbang 1: Panoorin ang Video
Una sa lahat, kailangan nating magkaroon ng ideya kung paano magiging hitsura ng aming robot. Kailangan muna naming likhain ang sketch ng aming Robot sa lahat ng mga electronic na bahagi na isasama namin sa katawan ng Robot. Sa paggawa nito mayroon tayong unang pagtatantya ng hugis ng robot, ngunit din ang pagkakalagay ng lahat ng elektronikong sangkap.
Ang hakbang na ito ay ang pinaka-mahalaga bilang lahat ng mga sumusunod na hakbang ay batay dito!
Hakbang 3: Lumikha ng Mga Modelong 3D
Susunod, sa pamamagitan ng paggamit ng 3D CAD software, maaari naming lumikha ng kumpletong 3D modelo ng Robot. Ang mga ito ay maraming CAD software na maaari mong gamitin, ngunit nagpasya kaming gamitin Solidworks para sa aming proyekto dahil mayroon itong lahat ng mga tampok na kailangan namin.
Ang imahe sa itaas ay nagpapakita ng kumpletong modelo ng 3D ng robot sa lahat ng mga elektronikong bahagi na isinama sa Upper Body.
Hakbang 4: Paggawa ng Mga Bahagi ng 3D
Ngayon na nilikha namin ang lahat ng mga bahagi ng robot, oras na upang magamit ang isang 3D printer upang makuha ang mga pisikal na bahagi sa aming mga kamay. Sa ibaba maaari mong i-download ang STL file ng robot.
Mga Bahagi ng 3D STL ng BBot:
- Base
- Lower Body
- Itaas na bahagi ng katawan
- Drive Shaft
- Tumungo
Hakbang 5: Mag-order ng Electronic Components
Para sa mga elektronikong sangkap, kakailanganin namin ang:
Amazon.com
- 1X Arduino / Genuino 101
- 1X Neopixel Ring 12 pixels
- 1X Electret Microphone
- 1x Servomotor
- 1X Breadboard jumper wires
- 1X 100 Ohm Resistor
- 1X 16V 470uF Capacitor
Amazon.co.uk
- 1X Arduino / Genuino 101
- 1X Neopixel Ring 12 pixels
- 1X Electret Microphone
- 1x Servomotor
- 1X Breadboard jumper wires
- 1X 100 Ohm Resistor
- 1X 16V 470uF Capacitor
Hakbang 6: Magtipun-tipon ang Lahat
Ngayon, oras na upang lumikha ng electronic circuit at magtipun-tipon ang aming Robot. Ang hakbang na ito ay lubos na tapat!
Sapagkat dati nang nilikha ang modelong 3D ng Robot sa mga electronics na nakapaloob sa itaas na katawan, alam namin kung eksakto kung saan ang bawat bahagi ng electronic ay napupunta. Kailangan namin ngayon upang lumikha ng kumpletong electronic circuit sa pamamagitan ng pagkonekta ng mga sensors / actuators sa aming Arduino / Genuino 101 board at pagkatapos ay ilagay ang board at mga bahagi sa itaas na katawan ng aming mga robot.
Hakbang 7: I-upload ang Code
Halos tapos na!! Maaari mo na ngayong i-upload ang code sa Arduino / Genuino 101 board upang simulang makita ang magic!
Narito ang isang starter code na nilikha namin na gumagamit ng BBot robot bilang isang smart alarm clock.
I-download ang code
Hakbang 8: Pagbati!
Ayan yun! Dapat mo na ngayong ang iyong robot up at tumatakbo!
Gusto ko ang hitsura ng singsing Neopixel sa "dibdib" ng robot na may magandang mga kulay at mga pattern ng pag-uugali na maaaring malikha. Gusto ko rin ang robot na magamit bilang isang ambiance light na maaaring makabuo ng musika (Dahil may piezo electric buzzer sa font ng itaas na katawan, maaari mo ring makabuo ng mga tono gamit ang robot).
Upang Matuto nang Higit Pa, huwag mag-atubiling suriin ang aming Kumpletuhin ang Course sa Udemy:
Udemy
Ang aming Website:
http://www.makersecrets.com/
Manatiling kahanga-hangang at Lamang Gawin ito!
