Ang mga multicopter (lalo na ang mga quadcopter) ay nakakakuha ng napakalawak na katanyagan, at ang mga multicopter ng DIY ay ang lahat ng galit. Habang ang karamihan sa mga sangkap ay kailangang mabili dahil sa kumplikado, ang mga frame ay hindi, at ang paggawa ng isa ay maaaring maging mas mura, mas napapasadyang opsyon sa mga natagpuan na 'on-the-shelf'.
Mayroong maraming magagandang instructables kung paano gumawa ng isang frame, at bukod sa paggawa ng frame mula sa tsokolate o lumang jeans, karamihan ay may kasangkot sa paggamit ng isang 3D printer o ilang anyo ng CF (carbon fiber).
Nakatira ako sa Australya, at para sa akin (mag-aaral) 3D printer at mga bahagi ng CF ang mga halik na pinag-aralan ng pag-aaral. Ang layunin ng pagtuturo na ito ay upang ipakita sa iyo na hindi mo kailangan ang mga high-end na materyales o kasangkapan upang makagawa ng isang matibay, magaan na frame (at kung paano gumawa ng nasabing frame).
Kung gayon, kung paano gumawa ng multicopter frame na magaan, mura, at hindi nangangailangan ng anumang bagay na hindi ibebenta ng iyong lokal na hardware shop?
Ang sagot ay kahoy, magandang ol 'pine. . . . ply.
Para sa mga hindi alam, ang lapis ay binubuo ng mga patong ng timber, bawat isa ay nakahanay sa butil na patayo sa layer bago (tingnan ang larawan).
Ginagawa nito ang paggamit ng mahusay na itinuturo na lakas ng kahoy, na lumilikha ng isang materyal na malakas sa lahat ng direksyon.
Dahil may maraming mga video at instructables kung paano i-configure ang electronics ay tumutuon ako sa pagdisenyo at paggawa ng frame.
Mga Kagamitan:
Hakbang 1: Materyales
Kaya, ano ang kailangan mo?
Lapis
Pambura
Papel (mas mapahusay ang mas mahusay)
Gunting
Drill (at nauugnay na piraso)
Itinaas ng Jigsaw, Bandsaw o Scrollsaw (o Coping-saw - kung saan ay kukuha ng edad, ngunit mas abot-kaya kung wala ka pa)
Hacksaw (para sa haluang metal patubigan at motor mounts)
File (para sa neatening cut alloy)
3-9mm playwud (kapal ay depende sa laki ng frame)
Aluminum square tubing o C-section (muli, laki ay depende sa frame, at ang kapangyarihan ng motor, 12mm ay mabuti para sa 650g / load ng motor, 16mm ay mabuti para sa 1.5kg, 20mm ay 2.5kg +)
Bolts at nuts - pangkalahatan M3 o M4 (muli ay depende sa laki ng frame, alam mo kung ano ang gagana para sa iyong frame)
Sand-paper
Kakulangan / pintura o superglue - oo superglue. (Modelo sasakyang panghimpapawid ang gamot na pampatulog ay mabuti, ngunit mahirap makakuha at mas mahal)
Hakbang 2: Disenyo!
Dalhin ang iyong matigas na papel at tiklupin ito sa kalahati pagkatapos sketch ang layo, pagpapagamot ng nakatiklop na gilid bilang sentro ng frame. Tinitiyak nito na ang iyong frame ay magiging simetriko L / R.
Quads ay hindi kailangang maging simetriko F / R. hal. isang 'deadcat' o H-frame - isang mas malawak na pagkalat sa harap ng mga armas ang pumipigil sa mga propeller mula sa pagkuha sa video o mga larawan na kinunan mula sa bapor.
Kung nais mong ang iyong patyo sa loob ay maging ganap simetriko, fold ang papel sa quarters. Kung gumagawa ka ng Hexacopter o Octacopter, maaari mong gamitin ang isang ganap na pabilog na disenyo ng frame o iakma ang isang bilog o bilog.
Tingin ko ito ay isang magandang ideya sa mga maliit na frame upang magdagdag ng mga piraso sa mas mababang plato (o itaas) upang ilakip ang mga camera, Rx at video transmitters. Kung magdesisyon kang magdagdag ng mga ledge maaari mong idagdag ang mga ito sa 'kopya sa ply' phase, o gumawa ng hiwalay na mga upper at lower template.
Magpasya sa uri ng mga armas na gusto mo, isang pares bilang isang solong piraso o lahat ng hiwalay na mga armas. Sa isang quadcopter, sa pangkalahatan ay mayroon kang lahat ng apat na armas na hiwalay at maaaring mapapalabas. Ang isang simetriko na mga frame ay nangangailangan ng magkahiwalay na mga armas, na mas karaniwan kahit na sa mga simetriko quad.
Para sa isang (DIY) simetriko Hex o Octa, isang pares ng mga armas ay karaniwang solid, upang magbigay ng isang mount para sa landing gear.
Sa sandaling nakadisenyo ka ng mga plato na may sapat na espasyo upang maayos ang armas nang maayos at i-mount ang iyong hardware at undercarriage, simulan ang pagmamarka ng mga butas para sa mga armas at anumang iba pang mga bolt-on na bahagi.
Pagdating sa pag-mount ng mga armas, gusto kong magkaroon ng tungkol sa 1.5x ang kapal ng braso bilang ang distansya sa pagitan ng bawat salalayan na butas, na may braso na patuloy na kalahati na distansya sa magkabilang panig. Halimbawa, sa isang 12mm braso mayroon akong 18-25mm hole spacing, na may 9-12mm mula sa panlabas na butas hanggang sa dulo ng lapis, at ang braso ay patuloy na umiikot sa parehong distansya sa kabila ng panloob na butas (posibleng medyo mas mababa) .
Para sa paglikha ng mga butas, markahan ang mga ito at pagkatapos ay i-cut o punch ang mga ito sa template na nakatiklop upang matiyak ang mahusay na proporsyon.
Hakbang 3: Paper to Ply
Medyo simple talaga, ang lahat ng hakbang na ito ay nangangailangan ng isang lapis, ilang dagdag na mga kamay, at ang template.
Una, gupitin ang hugis na pag-aalaga na huwag i-cut ang anumang mga mahalagang fold. Sa sandaling ang hugis ay gupitin, ibukas ito at subaybayan ito sa nais na playwud.
Kung nagpasya kang huwag magdagdag ng protuberances para sa mga baterya, VTXs o RXs sa (mga) template maaari mong idagdag ang mga ito ngayon, pangunahing mga bagay na lapis at ruler.
Sa mga ilaw na bagay tulad ng VTXs o RXs, hindi kinakailangan na timbangin ang balanced symmetrically, gayunpaman may mga baterya o camera, magandang ideya na humigit-kumulang sa pagtaas ng mga ito hal. Gopro @ sa harap, Bat @ sa likuran. Ang Larawan 3 ay nagpapakita ng isang underslung battery sa hulihan, pabalik upang kontrahin ang mas makitid na pagkalat ng likod na mga armas.
Sa isang frame ng Deadcat, ang COG ay dapat pa rin sa gitna ng mga motors, na sa pangkalahatan ay hindi sa gitna ng frame.
Ngayon ay oras din upang magdagdag ng mga butas - upang i-save ang timbang. Tulad ng makikita sa mga frame na itinampok, ang sapin ay tinanggal upang mabawasan ang timbang, nakakagulat kung magkano ang maaari mong alisin, lalo na sa isang solong piraso ng braso pares para sa lakas.
Hakbang 4: Cut, Sand & Coat
Ngayon na ang disenyo ay inilipat sa playwud, sunog up ang iyong tool ng pagpili at simulan ang pagputol!
May posibilidad akong gamitin ang sinaunang lagari na mayroon ako, gayunpaman kung magagamit ko ang scrollsaw sa isang lokal na pasilidad sa tech. Ang mga scroll ay tiyak na mas madaling gamitin, at maaari mong i-cut ang mga masikip na sulok nang mas madali nang hindi na kinakailangang mag-drill muna ang mga ito, subalit ang mga ito ay mas mahal at may mas limitadong saklaw ng gawain. Kung nasa badyet ka, ang katumbas na tool ng kamay ng isang scrollsaw, isang Copingsaw, ay mabuti ngunit tumatagal ng edad.
Pagkatapos ng pagputol, i-drill ang mga butas para sa pag-mount ang mga armas at iba pang hardware na maaaring mangailangan ito. Pinakamainam na mag-drill ng mga butas sa isang pindutin drill, kung hindi man lamang dalhin ito mabagal sa isang kamay drill.
Kung nagpasya kang bumili ng mga komersyal na armas para sa iyong patyo sa loob, maaaring kailangan mong gumawa ng iba't ibang mga upper at lower plates, at gumawa ng mga ginupit na nakikita sa itaas, para sa mga bagay na pagkakahanay '- ito ay isang sakit, at komersyal na armas gastos ng pera upang pangkaraniwang mas mahusay na ito upang pumunta para sa DIY haluang metal patubigan. Ang ganitong mga cutout ay karaniwang kasangkot ng maraming pagbabarena, chisels at maliliit na mga file. Malungkot.
Kapag na-cut out ang mga plates, makikita mo na ang hitsura ng isang maliit na magaspang, kumuha ng oras sa buhangin ang mga ito pabalik, gamit ang isang bloke ng kahoy at ilang mga papel de liha, sa pangkalahatan ko ay gumagamit ng 80grit, pagkatapos 200grit upang tapusin.
Papunta sa patong …
Bagama't maaari kang pumunta nang diretso at gamitin ang mga plates na raw, o bigyan lamang sila ng pintura, ang ilang mga coats ng mahusay na manipis na may kakulangan o modelo ng sasakyang panghimpapawid na pampalasa ay magbabad sa frame, mapabuti ang tigas at lakas, na may idinagdag na bonus ng waterproofing ito. Kung hindi ka makakakuha ng Dope o walang lacquer, ang super-glue ay talagang mahusay na gumagana, idagdag lamang ito nang libre, pagkatapos ay kumalat sa manipis. Kung ang lahat ng nais na patong na pampalabas ay maaaring magamit, ang isang karagdagang amerikana ay magagamit, pagtatapos ng lahat ng coatings na may isang liwanag na buhangin. Sa sandaling naka-imbak na tulad nito, maaari mong pintura ang frame na may kulay.
Upang manipis ang isang may kakulangan, magdagdag ng 40% turpentine o tubig depende sa uri.
Hakbang 5: Mga Guhit na Armas
Ipagpalagay ko na nakapagpasya ka na ng puspusang DIY, nais mong gumawa ng iyong sariling mga armas at bumili ng kinakailangang aluminum square tubing batay sa timbang ng iyong Multi, at ilang 3mm alloy plate (para sa mga motor mounts).
Ang mga mount mounts ay may tatlong o apat na butas sa bolante ng motor (M3) at isang M6 hanggang M10 na butas sa gitna ng apat, upang mapaunlakan ang ibaba ng baras ng motor. Pagkatapos ay taper sa braso, at sa pangkalahatan ay sinigurado sa isa pang 2 o tatlong bolts, karaniwang M3 o M4 na may mga nylock.
Sa sandaling mayroon ka ng sukat ng mount mount, magpasya sa isang laki ng frame kung hindi mo pa binili ang electronics o ibabase ito sa laki ng iyong props kung mayroon ka. Kalkulahin ang kinakailangang haba ng mga armas batay sa isang minimum na 10mm na clearance sa pagitan ng mga props at frame ng mga plato, at / o 25mm sa pagitan ng mga tip sa panukala.
Ang mga karaniwang laki ng frame ay 250, 350, 450, 570, 650 para sa quads, at 550, 650, 700, 800 at 900 para sa isang Hex (lahat ng laki sa mm)
Bilang halimbawa, kung mayroon kang mga motors at mga props na nagpasya at nais ng isang minimum na laki ng frame; 16 '' props sa isang hex ay kailangan ng isang 430mm span motor sa motor, na may diameter ng 825mm. Kabilang dito ang mga plates, arm, motor mounts at clearance ng prop-tip.
Kapag ginawa mo ang iyong mga armas ayon sa iyong disenyo mula sa hakbang 1, markahan at i-drill ang mga ito upang ihanay sa mga butas na ginawa mo sa plates mas maaga, maglakip ng motor mounts pagkatapos ay i-bolt ang ibon magkasama gamit ang M3 o M4 bolts at Nylock nuts!
Magdagdag ng mga electronics at maaari mong 'gawin itong lumipad'!
Hakbang 6: Undercarriage - isang Instructable para sa Ibang Araw!
Ang mga undercarriage ay magkakaiba at maraming mga disenyo, ang ilan sa mga minahan ay nakalarawan.
Upang maiwasan ang pag-uusap magpakailanman, magkakaroon ako ng isang hiwalay na instructable sa paggawa ng isang pasadyang landing system sa ibang araw. Sa ngayon ang aking payo ay skis, tulad ng nakikita sa imahe 1. 12mmx2mm flat haluang metal at 10mm anggulo-haluang metal.
I-update - ang aking landing gear 'ble ay up! Tingnan ito at itapon ang anumang mga katanungan o mga ideya na maaaring mayroon ka sa mga komento.
http://www.instructables.com/id/How-to-Build-Custom-Multicopter-Landing-Gear/
