Gumawa ng isang cool na motorsiklo mula sa Makeblock mBot Ranger kit at ilang dagdag na bahagi. Programa ito upang awtomatikong tumakbo, kontrolado ng isang controller ng laro o kahit na sa pamamagitan ng iyong boses.
Mga Kagamitan:
Hakbang 1: Ilakip ang Motors
Mga kinakailangang materyal:
2 x Plate 0324-88
2 x 180 Encoder Motor
4 x Screw M4x8mm
Ilagay ang hakbang ng motor sa dulo ng plato. Hindi mahalaga kung anong katapusan. Pagkatapos ay i-tornilyo ang dalawang screws sa ika-apat na butas mula sa dulo, itaas at ibaba, sa motor. Ulitin para sa iba pang mga motor.
Hakbang 2: Simulan ang Pagbuo ng Frame
Mga kinakailangang materyal:
2 x Plate 135 °
2 x Plate 3x6
8 x Screw M4x8mm
8 x Nut M4
Sumali sa isang plato na 135 ° sa bahagi na itinayo mo na may 3x6 plate. Gawin ito gamit ang mga tornilyo at mga mani tulad ng nakikita sa larawan 2. Ulitin para sa kabilang panig.
Hakbang 3: Magdagdag ng Suporta sa Harap
Mga kinakailangang materyal:
1 x Beam0824-112
4 x Screw M4x8mm
4 x Plastic Spacer4x8x1mm
Ilakip ang poste sa harap tulad ng ipinapakita sa larawan (patag na ibabaw hanggang sa ibaba). Gamitin ang mga spacer upang mag-iwan ng sapat na silid para sa mga motors.
Hakbang 4: Magdagdag ng Gitnang Suporta
Mga kinakailangang materyal:
1 x Beam0824-112
4 x Screw M4x8mm
4 x Plastic Spacer4x8x1mm
Ilakip ang sinag sa gitna (muling nakaharap pababa) gamit ang ika-2 at ika-4 na pinakamalapit na butas ng tornilyo sa motor. Muli gumamit ng mga spacer.
Hakbang 5: Magdagdag ng Dekorasyon
Mga kinakailangang materyal:
2 x Beam0824-128
4 x Screw M4x14mm
Magdagdag ng dalawang beams sa harap ng frame, flat side na nakaharap sa labas.
Hakbang 6: Magdagdag ng mga Sakop ng Wheel
Mga kinakailangang materyal:
2 x Plate 3x6
2 x Bracket U1
4 x bracket 3x3
12 x Screw M4x8mm
10 x Nut M4
Magdagdag ng isang 3x3 bracket sa isa sa mga motors at ilakip ang isang bracket ng U1 dito. Tingnan ang mga larawan para sa pagpoposisyon at mga butas ng tornilyo. Magdagdag ng 3x6 plate na konektado sa 3x3 bracket sa ibabaw ng ito upang makumpleto ang isang cool na takip ng gulong. Ulitin para sa iba pang mga motor.
Hakbang 7: Idagdag ang Bumalik Gulong
Mga kinakailangang materyal:
2 x 62T Wheel
2 x Tyre 68.5x22mm
2 x Screw M2.5 * 12mm
Ilagay ang mga gulong sa mga gulong at tornilyo sa mga motors.
Hakbang 8: Idagdag ang Platform para sa Akin Auriga
Mga kinakailangang materyal:
1 x Plate T-type
2 x Screw M4x14mm
2 x Nut M4
Screw ang platform sa tulad ng ipinapakita sa larawan.
Hakbang 9: Magdagdag ng Higit Pa Palamuti
Mga kinakailangang materyal:
4 x Brass Stud M4x30 + 6
Idagdag ang tanso studs sa tuktok ng beams.
Hakbang 10: Idagdag ang Mga Kinakaubos
Mga kinakailangang materyal:
4 x Brass Stud M4x30 + 6
1 x Cuttable Linkage 080
2 x Screw M4x8mm
2 x Nut M4
Gupitin 2 5 ring bahagi mula sa cuttable linkage. Screw ang mga ito papunta sa mga motors at idagdag ang exhausts.
Hakbang 11: Kumpletuhin ang Mga Kinakaubos
Mga kinakailangang materyal:
2 x Brass Stud M4x30 + 6
2 x Copper Bush 4x8x4mm
Palawakin ang mga tambutso upang makumpleto ang mga ito.
Hakbang 12: Magdagdag ng Servo para sa pagpipiloto
Mga kinakailangang materyal:
1 x MEDS150 Servo Motor
1 x MEDS15 Servo Motor Bracket
1 x Bracket U1
3 x Screw M4x8mm
2 x Screw M2.5x12mm
2 x Plastic Spacer4x8x1mm
Ilakip ang mga braket sa servo. Tandaan ang dalawang spacer na kailangan para sa 12mm na tornilyo.
Hakbang 13: Idagdag ang mga Handlebar at Forks
Mga kinakailangang materyal:
2 x Beam0808-088
3 x Cuttable Linkage 080
6 x Screw M4x14mm
6 x Nut M4
Ilakip ang mga tinidor sa ibaba ng servo. Bend ang cuttable linkage sa mga handlebar.
Hakbang 14: Idagdag sa Mga Handlebar
Mga kinakailangang materyal:
2 x Plate 45 °
2 x Screw M4x8mm
2 x Nut M4
Idagdag ang mga plato upang pahabain ang mga handlebar.
Hakbang 15: Kumpletuhin ang mga Handlebar
Mga kinakailangang materyal:
2 x Triangle Plate 4x7
4 x Screw M4x8mm
4 x Nut M4
Idagdag ang mga plates ng tatsulok upang makumpleto ang mga handlebar.
Hakbang 16: Idagdag ang Front Wheel
Mga kinakailangang materyal:
1 x Tyre 68.5x22mm
2 x Copper Bush 4x8x4mm
1 x Timing Pulley 90T
2 x Plastic Spacer 4x7x10mm
1 x Linear Motion Shaft D4x80mm
2 x Shaft Collar 4mm
Ilagay ang tanso bushes sa loob ng timing kalo. Ilakip ang gulong gamit ang baras at baras ng baras. Gamitin ang mga spacer upang panatilihin ang gulong sa gitna at ihinto ito nakahahalina sa mga tinidor.
Hakbang 17: Idagdag ang Front sa Base ng Bike
Mga kinakailangang materyal:
1 x Plate 3x6
2 x Screw M4x8mm
1 x Screw M4x14mm
1 x Nut M4
Gumamit ng 3x6 plate upang sumali sa 2 bahagi ng motorsiklo.
Hakbang 18: Idagdag ang Akin Auriga
Mga kinakailangang materyal:
1 x Me Auriga + na kaso
2 x Screw M4x8mm
Idagdag ang Akin Auriga na maaari naming programa upang makontrol ang bike.
Hakbang 19: Magdagdag ng Mga Headlight
Mga kinakailangang materyal:
1 x Me RGB LED
2 x Screw M4x8mm
2 x Nut M4
Magdagdag ng RGB LED sa mga handlebar upang kumilos bilang mga headlight.
Hakbang 20: Magdagdag ng Brake / reverse Lights
Mga kinakailangang materyal:
2 x Me RGB LED
2 x Screw M4x8mm
2 x Nut M4
Magdagdag ng higit pang RGB LEDs upang kumilos bilang preno / reverse lights. Ang mga butas sa tornilyo ay nasa loob ng mga butas sa ibaba ng RGB LEDs at ang tuktok sa loob ng butas ng 3x3 bracket.
Hakbang 21: Power ang Servo
Mga kinakailangang materyal:
1 x Me RJ25 Adapter
2 x Screw M4x8mm
2 x Nut M4
Magdagdag ng isang adaptor sa likod ng mga handlebar upang magamit ang servo.
Hakbang 22: Magdagdag ng isang Ultrasonic Sensor
Mga kinakailangang materyal:
1 x Me Ultrasonic Sensor
2 x Screw M4x8mm
2 x Nut M4
Sa wakas ay idagdag ang isang ultrasonic sensor sa mga handlebar upang maaari naming programa ang motorsiklo upang patakbuhin ang autonomously at maiwasan ang mga obstacle.
Hakbang 23: Programa ng Motorsiklo upang Kontrolin Ito Sa isang Controller ng PlayStation
Wire up ang Auriga tulad ng sumusunod:
- Front RGB LED port 10
- Servo port 8
- Bumalik sa kaliwang RGB LED port 6
- Bumalik sa kanan RGB LED port 7
I-download ang file MotorbikeController.sb2, buksan ito sa mBlock at i-upload ito sa Me Auriga. Ang mga hakbang sa ibaba ay detalyado kung paano i-upload ang programa sa pamamagitan ng serial port.
- Piliin ang tamang port mula sa Connect-> Serial Port.
- Piliin ang mBot Ranger mula sa Mga Boards.
- I-edit -> Arduino mode at mag-click sa Mag-upload sa Arduino.
Ang programa ay nagtatakda ng LED ring sa Auriga upang maging isang pagkakasunud-sunod ng iba't ibang kulay at lumiliko ang mga ilaw sa. Ang direksyon ng motorbikes ay maaaring kontrolado ng mga pindutan sa D-Pad. Ang program ay gumagamit ng mga back lights para sa signaling. Kapag kaliwa o kanan ay pinindot ang may-katuturang LED ay ginagamit upang ipahiwatig. Kung pinindot ang likod ang parehong mga ilaw ay puti upang balaan na ang motorsiklo ay bumabalik. Ang L1 ay maaaring pinindot sa preno (i-off ang mga motors) na magbabago ng mga ilaw ng pag-sign sa pula.
Tandaan: ipinapalagay ng program na mayroon kang 2.4G Wireless Serial Module na naka-attach sa Me Auriga na kailangang ipares sa controller.
Hakbang 24: Programa ng Motorbike Upang Maging Autonomous
Ikonekta ang ultrasonic sensor sa port 9.
I-download ang file MotorbikeAutonomous.sb2, buksan ito sa mBlock at i-upload ito sa Me Auriga.
Ang programa ay magpapahintulot sa motorsiklo na magdala sa sarili nito at maiwasan ang mga hadlang. Sinasabi nito sa motorsiklo na palaging magmaneho pasiglahin maliban kung may hadlang na mas mababa sa 50cm ang layo kung saan ang kaso ay i-kaliwa. Kung ang motorsiklo ay makakakuha ng stuck at magwawakas ng mas mababa sa 10cm sa isang balakid pagkatapos ay baligtarin. Ang mga ilaw at pagbibigay ng senyas ay gumagana katulad ng nakaraang programa.
Hakbang 25: Kontrolin ang Motorbike na May Tunog
Ang program na ito ay gumagamit ng board sound sensor sa Me Auriga kaya walang mga extra cables ang kinakailangan.
Ito ay isang simpleng programa na kung saan ang mga ilaw up ang LED singsing at gumagawa ng motorsiklo drive pasulong kapag ito nakakarinig ng malakas na ingay.
