Paano Magtayo: Arduino Self-Driving Car: 7 Steps (with Pictures)

Ang Arduino Self-Driven Car ay isang proyekto na binubuo ng chassis ng kotse, dalawang gulong ng motor, isang 360 ° wheel (non-motorized) at ilang sensor. Ito ay pinatatakbo ng isang 9-bolta baterya gamit ang isang Arduino Nano konektado sa isang mini breadboard upang kontrolin ang mga motor at sensor. Kapag naka-on ito, nagsimulang magmaneho tuwid pasulong. Kapag nahahanap nito ang isang balakid sa hinaharap, tinitingnan nito ang magkabilang panig, at bumabaling sa gilid kung saan ito ay may mas maraming espasyo. Kung walang libreng puwang sa unahan o sa magkabilang panig, binabaligtad nito ang mga motors upang magmaneho pabalik.

PS: hindi tututol ang aso :)

Mga Kagamitan:

Hakbang 1: Mga Bahagi

Maaari kang mag-order ng karamihan sa mga bahagi mula sa Amazon. Inilagay ko ang link para sa Car Chassis Kit na binili ko.

1. 1x Car Chassis Kit: YIKESHU 2WD Smart Motor Robot Car Chassis
   • 2x Gear Motor
   • 1x Car Chassis
   • 2x Car Tyre
   • 1x 360 ° Wheel
2. 1x Arduino Nano
3. 1x Mini Breadboard
4. 1x Motor Drive L293D
5. 3x Ultrasonic Sensor HC SR04
6. 3x Sensor support - 3D na naka-print (tingnan ang pagguhit sa ibaba)
7. 1x 9v Battery
8. 1x On-off switch
9. 5x 100uF capacitors
10. 2x 0.1uF capacitors
11. 1x IR Receiver
12. 1x Remote Control

Hakbang 2: 3D Printed Sensor Support

Ang mga suporta para sa Ultrasonic Sensors ay maaaring ma-print sa isang 3D printer. Ang mga guhit ay tulad ng sa ibaba:

Sinusuportahan ng Side: i-print ang dalawa sa mga ito

Front support: i-print ang isa sa mga ito

PS: ang mga butas ay dapat na iniangkop ayon sa iyong tsasis. Ang mga tsasis ay maaaring magkaroon ng ilang maliliit na pagkakaiba tungkol sa mga butas nito.

Hakbang 3: Pagtitipon ng Chassis

• Magtipon ng tsasis ayon sa manu-manong.
• Ang breadboard ay maaaring maayos sa likod ng tsasis.
• Mahalaga na ang baterya ay nakalagay sa harap na bahagi ng tsasis dahil sa timbang nito.
• Tornilyo o pandikit ang sinusuportahan ng sensor sa harap ng tsasis
• Ang sensor ay maaaring ilagay sa presyon sa mga suporta nito. Hindi kinakailangan upang kola o tornilyo ito.

Mangyaring sumangguni sa larawan upang maunawaan ang mga posisyon ng mas mahusay na posisyon.

Hakbang 4: Ang kable

Wire ang mga bahagi tulad ng diagram. Sumangguni sa larawan upang maintindihan ang mga pagkakabit ng capacitors.

Hakbang 5: Code

Dito makikita mo ang code na ginamit ko para sa aking proyekto. Maaari kang gumawa ng maliliit na pagsasaayos kung gusto mong baguhin ang pag-uugali nito.

Hakbang 6: Handa !!! Simulan ang Mga Engine

Ngayon na ang kotse ay handa na maaari mong simulan ang pag-play na may ito.

Kapag ang kotse ay inilagay sa lupa, i-on ang switch sa kapangyarihan ito. Pagkatapos nito, gamitin ang PLAY button sa remote control upang simulan ang motors. Kapag kailangan mong patayin ito, pindutin ang pindutan ng PREV sa remote controller at i-off ang switch sa kotse. Habang ito ay nag-iingat, ito ay nagpapanatili sa pagmamaneho at pag-iwas sa mga hadlang, gayunpaman, mahalaga na pigilan ito sa pagpunta sa mga lugar kung saan may mga hagdan o butas.

Hakbang 7: Higit pang mga Larawan ng Huling Resulta