Mga Kagamitan:
Hakbang 1: Sukatin at Kunin ang Kahoy para sa Platform
Ang katawan ng robot ay gagawin ng 1/8 "playwud. Ito ay magiging isang mahusay na pinaghalong matibay, malambot, at madaling magtrabaho. Gumawa ng dalawang mga octagon para sa itaas at ibaba, at 8 na mga rektanggulo para sa mga panig.
Hakbang 2: Mga butas ng drill para sa Ibaba, Tuktok, at Mga Gilid
I-drill ang mga butas para sa ibabang itaas at gilid. Gagamitin namin ang # 6 machine screws upang hawakan ang platform nang sama-sama. Sa ibaba, mag-drill ng isang butas sa pag-access para sa pindutan ng kapangyarihan ng Roomba at para sa serial cable ng Roomba (sapat na malaki para sa serial cable upang huminto at mag-out). Mag-drill 6 butas kung saan ang Roomba ay ilakip sa platform.
Hakbang 3: Ikonekta ang mga Gilid sa Ika
Simula sa ibaba, ikonekta ang mga gilid sa platform gamit ang 1 "bracket ng anggulo at # 6 machine screws. Gumamit ng isang washer sa labas at ibaba, at isang washer at lockwasher na may nut upang magbigay ng magandang snug fit. , at gawin ang iyong paraan patungo sa likod. Iwanan ang undrilled side off, ito ang magiging pinto sa aming access panel.
Hakbang 4: Ikonekta ang mga Gilid sa Tuktok
Ulitin ang parehong pamamaraan para sa tuktok.
Hakbang 5: Ilakip ang mga Ring at I-clasp para sa Access Door
Hakbang 6: Magdagdag ng Caster Wheel sa Roomba.
Kunin ang Roomba sa vacuum assembly na inalis (maaari mong sundin ang aking mga nakaraang instructable sa kung paano ito), at i-cut ng isang piraso ng kahoy na magkasya sa nakalantad na lugar kung saan ang vacuum at alikabok bin na ginamit upang maging. Gayundin, i-cut ang isa pang piraso ng kahoy na pupunta sa tuktok, at sandwich ang Roomba. Ilagay sa ilalim ng board sa Roomba, at i-drill ang mga butas kung saan ang itaas na platform ay ilakip sa Roomba, pagbabarena sa pamamagitan ng board at ang Roomba. Tiyaking hindi mag-drill sa pamamagitan ng panel ng pindutan. Ilagay ang wheel ng caster sa ilalim na platform, at mag-drill ng mga butas sa pamamagitan ng ilalim board, Roomba, at tuktok board. I-fasten ang wheel ng caster.
Hakbang 7: Ilakip ang Platform sa Roomba
Ang unang dalawang larawan ay magpapakita kung ano ang hitsura ng kapulungan na ginagamit ko upang ilakip ang nangungunang plataporma sa Roomba. Gumagamit ako ng isang spacer upang iangat ang platform bahagyang off ang Roomba, pinapanatili ang mga ito mula sa aksidenteng pagpindot ng mga pindutan. Ikabit ang plataporma muna. Pagkatapos ay i-slide ang Roomba pababa sa mga tornilyo na malagkit at i-fasten.
Hakbang 8: Maglakip ng Webcam at Notebook
Gumagamit ang aking Roombabot ng isang netbook computer para sa kontrol at Yoostar webcam para sa mga pampaganda at sa kalaunan ang mga algorithm sa pagpoproseso ng imahe. Mag-drill ng isang butas sa tuktok na magpapahintulot sa iyong webcam at anumang iba pang mga wires upang pumunta sa pamamagitan ng. Pagkatapos mag-drill hole at i-fasten ang iyong webcam bundok sa tuktok. Susunod, patakbuhin ang iyong serial cable sa pamamagitan ng butas sa ibaba at i-plug ito. I-attach ang serial at webcam cable sa iyong netbook, ilagay ito sa loob ng platform, secure ang access door, at doon ka pumunta!
