Hindi ka ba nasiyahan sa pagbuo at paggamit ng isang robot na kumukuha ng abstract art upang magamit sa iyong mga proyekto sa sining at mga bapor? Ang Lego Multigraph, kahit na wala itong mga praktikal na application, ay masaya sa parehong upang bumuo at upang gumana! Ito ay isang pag-ulit sa aking proyektong Lego Spirograph (tingnan ito DITO).
Tinatawag ko itong "Lego Multigraph" dahil lamang sa maaari itong gumuhit ng iba't ibang bagay. Maaari rin itong tawagin ng Lego Spirograph V2.0. Ito ay may kakayahang makamit ang radial symmetry (tulad ng isang Spirograph) o pagguhit ng basic o komplikadong di-symmetrical o bi-symmetrical na hugis. Ang mga posibilidad ay halos walang katapusang, depende sa iyong kakayahang mag-program ng makina. Ipinaliliwanag ng Instructable na ito kung paano magtatayo ng robot at may mga pangunahing programa ng demo na nakasulat sa RobotC. Gustung-gusto kong makarinig mula sa iyo sa mga programa o pagbabago na ginawa mo!
Enjoy!
Mga Kagamitan:
Hakbang 1: Papel Pad
Magsimula sa pamamagitan ng pagbuo ng isang pad para sa papel na maaaring pinaikot. Ginagawa ito ng regular na 1 ng X Lego brick na may turntable at ilang goma gripo.
Mga sukat: 28 studs wide, 24 brick high.
Kakailanganin mo ang ilang mga Lego Technic brick kung saan ilakip ang Technic beam.
Hakbang 2: Pag-ikot Base Part 1
Upang bumuo ng isang base na hawakan at iikot ang pad, kakailanganin mo ang isang servo motor, 3 malalaking gulong para sa mga paa, isang pares ng goma, at ilang mga elementong Technic.
Sa hakbang na ito, itinatayo namin ang Base, Servo Assembly, at ang Pin Assemblies.
Buuin ang magkakahiwalay na bahagi na ipinapakita sa mga larawan dito - isasama namin ang mga ito sa susunod na hakbang.
Hakbang 3: Pag-ikot Base Part 2
Ilagay ito magkasama!
1. Ilagay ang Base face-up (ooo na rhymes)
2. Ilagay ang mga Pin Assemblies sa lugar na nakalarawan.
3. I-hold ang mga ito doon habang ikaw ay flip ang Base sa at i-attach ang mga goma banda.
4. Itulak ang mga pin patungo sa sentro sa lahat ng paraan.
5. Ilakip ang mga gulong at Servo Assembly sa ilalim ng Base tulad ng ipinapakita.
6. Huwag kalimutan ang maliit na gear sa itaas.
Hakbang 4: Pangunahing Base
Para sa bahaging ito, kailangan mo ng 2 malaking gulong para sa mga paa, 2 servos, at ang NXT.
Buuin ang base tulad ng ipinapakita sa mga larawan.
Hakbang 5: Maaaring palitan Pens
Para sa bawat panulat, kakailanganin mo ng dalawang 3X1 Technic beams, 2 mahabang mga pin (ang mga may 'takip'), 2 mga konektor ng axel-pin, at 2 goma na banda.
Hakbang 6: Pagguhit ng Mga Armas
Kakailanganin mo ang ilang mahabang beams at konektor sa mababang pagkikiskisan upang magawa ang mga armas.
Gumawa tulad ng ipinapakita.
Hakbang 7: Ilagay ang Lahat ng Ito
Ngayon ay oras na upang ilagay ang lahat ng sama-sama!
1. Ikonekta ang Pag-ikot ng Base at ang Pangunahing Base gamit ang Technic Pins (sila ay berde sa minahan).
2. Ilagay ang Papel Pad sa posisyon at hilahin ang 2 pins upang ipaalam ito drop sa lugar.
3. Maglakip ng Arms at pen.
Hakbang 8: Programming
Isinama ko ang 3 programang nakasulat sa RobotC. Kakailanganin mong i-upload ang RobotC firmware sa iyong NXT bago mo magamit ang mga ito. O maaari mong isulat ang iyong sariling mga programa gamit ang anumang wika.
Multigraph.c - Humihingi ng mga tanong ng gumagamit at kumukuha ng isang larawan nang naaayon.
MultiManual.c - Pinapayagan kang itakda nang manu-mano ang mga bilis ng motor.
MultiDemo.c - Gumuhit ng partikular na disenyo para sa mga layunin ng pagpapakita (kung ano ang ginamit ko sa video).
Tandaan na ang mga gears na ginagamit ko sa modelong ito ay may mga sumusunod na ratios.
Para sa bawat umiikot na braso, ang ratio ay 3: 1. Nangangahulugan ito na ang servo motor ay iikot ng isang kabuuang 3 beses upang iikot ang sandaling sandali.
Para sa rotating pad ng papel, ang ratio ay 7: 1 (maliit na lansungan sa turntable gear). Kaya ang servo ay magsulid ng 7 buong pag-ikot sa oras na ang pad ay magsulid sa isang beses sa paligid.
Hakbang 9: Go Draw Things !!!
